Попробовал седня устранить люфт рулевого:
с помошью шпильки со шлицом на рулевом редукторе.
Похоже переборщил с затяжкой:
+ люфт немного уменьшился
машина держит траекторию как по рельсам
- приходится несколько раз в секунду эти рельсы корректировать
стало тяжелее и неудобнее ехать по прямой
такое ощущение, что руль немного закусывает
появилась избыточная поворачиваемость
чуть тяжелее стало вертеть руль
завтра поставлю промежуточное положение между вчера и седня 
